海豚系統 - Day 1

今天終於拿到從掏寶買來的一堆電子模組.
做了幾個測試.

1. Arduino Nano 3
    首先載code MBP抓不到serial port, 試半天最佳解法如下(有試過FTDI的driver一樣無效)
    

• Downloaded this driver

• Installed it

• Ran sudo nvram boot-args="kext-dev-mode=1"

• Rebooted

• Serial ports are shown in Arduino software and even when I ls -1 /dev/tty.*

來源：http://goo.gl/VCQWB6

2. DC-DC升壓模組   掏寶這買的：http://goo.gl/Abw2mC
     拿到後要先把可變電阻逆時針轉超過10圈才會有反應.
     可正常把兩顆充電電池2.4V升到5V.
     有簡單試過播音樂100mA的抽電完全沒有問題, 電容有加大跟沒加大波形沒有差異.

     輸出調成5V後, 就算輸入的電壓上升到3.6V之類的也不用修改阻值, 一樣會維持輸出5V.

3. 九軸 MPU-9250 這個：http://goo.gl/N5Jkd3
     有連上Arduino Nano ,  AD4 -> SDA ; AD5 -> SCL
     目前有數值輸出, 移動跟旋轉都有反應, 還在研究如何處理及簡化數據.

     另外有發現電磁會影響到磁力計的部分@~@ 手蓋上去也會有點影響XD
     到時模組可能不能貼在馬達或是電池上, 若是干擾太嚴重會考慮放棄磁力部分.


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