海豚系統 - Day 10+11+12+13

1. 噴車殼, 真的非常需要有耐心.
    一次就是輕輕的噴一層, 然後要確實等乾了再噴下一層.
    當你一次噴超多, 看起來光滑亮亮的, 只是幻覺, 等乾了就會變"皮".

2. 有試過換那種黃黃小小的電容替換成馬達上的三個電容, 但接上去就不會動了.

3. 有試過馬達驅動IC, 但是不會動, 還要找時間確認原因.

4. 這次改裝分兩部分
    (1) 馬達座我把GND斷開, 接到開關電路上.
          另外有把三個電容都接上去, 而且還有把馬達殼接到GND.
    (2) 馬達座＋控制電路＋升壓電路我都留在底盤上.
          剩下的Arduino(當尾翼) 九軸跟藍芽都黏在車殼上.
    底盤跟車殼用三條線相連, 要拆殼前要先拔線.

5. 裝上車殼前有再次發生不穩定現象, 九軸還是會掛, 有時候馬達驅動不起來.
    (1) 馬達驅動部分, PWM不能太慢, 至少要KHz級以上啟動的瞬間才不會把Arduino拉掛.
    (2) 九軸部分把電阻修改成220歐, 會發現Low沒辦法拉到底了, 但訊號很穩定.
          有簡單測過手指輪胎阻抗跟開關馬達啟動瞬間都很正常.


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做APP可調整馬達速度
1. Arduino要建收的部分還有指令處理.
2. App簡單做個bar可以調整並把指令送出去即可.